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在物理学里,力矩可以被想象为一个旋转力或角力,导致出旋转运动的改变。这个力定义为线型力乘以径长。 依照国际单位制,力矩的单位是牛顿-公尺。而依照英制单位,测量的单位则为英尺-镑。力矩的表示符号是 ,希腊字母 tau。

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历史
力矩等于作用在杠杆上的力乘以支点到力的距离。例如,3 牛顿的力作用在离支点 2 公尺处,产生的力矩,等于 1 牛顿的力作用在离支点 6 公尺处,产生的力矩。力矩是个矢量,指向它所造成地旋转的旋转轴。假设作用力与杠杆垂直。力矩的方向可以用右手定則来决定。将右手指往杠杆的旋转方向弯向手掌,伸直大拇指与支点的旋转轴排成一线,则大拇指指向力矩的方向。
在数学里,力矩可以用矢量叉积定义:

这里, 是从支点到施力点的相对位质矢量, 是力矢量。
更广义的, 力矩可以定义为角动量 随时间, 的变率:


定义
力矩的量纲是距离乘以力;依照国际单位制,力矩的单位是牛顿-公尺。
依照国际单位制,能量与功量的单位是焦耳,定义为 1 牛顿-公尺。但是,焦耳不是力矩的单位。因为,能量是力点积距离的标量;而力矩是距离叉积力的伪矢量。当然,量纲相同并不尽是巧合;使 1 牛顿-公尺的力矩,作用一全转,需要恰巧 焦耳的能量:

这里,
是能量,
是移动的角度,单位是弧度。
依照英制,力矩的单位是英尺-英镑。

单位
在物理学外,其他的学术界里,力矩时常有以下的定义:

右图显示出矩臂,与前面所提的相对位置、力。这定义有个问题:它没有指出力矩的方向;只有大小。因此,不适用于三维空间问题。

矩臂方程
当一个物体在静态平衡时,净作用力是零,对任何一点的净力矩也是零。关于二维空间,平衡的要求是



这里, 是力分别在 x-轴与 y-轴的分量。如果,这三个联立方程有解,则称此系统为静定系统;不然,则称为静不定系统。

静力观念
力矩是角动量随时间的导数,就像力是动量随时间的导数:

刚体的角动量是转动惯量 乘以角速度

所以,如果 是常数,

这里, 是角加速度。

动力观念

角动量
刚体动力学
静力学
扭矩扳手
参阅

Serway, Raymond A.; Jewett, John W.(2004).Physics for Scientists and Engineers (6th ed.).Brooks/Cole.ISBN 0-534-40842-7. 
Tipler, Paul(2004).Physics for Scientists and Engineers: Mechanics, Oscillations and Waves, Thermodynamics (5th ed.).W. H. Freeman.ISBN 0-7167-0809-4. 
参考文献

Java小程式模擬力矩平衡

大家嘅答案

3、可用于堵转工作:力矩电机的设计不同于感应、可逆电机,具有在堵转状态或近于堵转的低速运转时也可保持稳定转矩的设计特点;一般适用于顶住工作特等需要静止力矩的作业。此外,也适合通常为堵黑心运转而工程最终价段使电机呈堵转状态的用途;连续使用...
截止阀的操作力矩分析. 在截止阀由全开位置开始关闭的阶段,随着阀瓣的下降,流体在阀瓣前后造成压差,以阻止阀瓣下降,而且这个阻力随阀瓣下降而迅速增加。当截止阀全关时,阀瓣前后压差等于介质工作压力,这时阻力最大。再加以强制的密封力,使截止阀...
力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。...
在GB7950—87《臂架型起重机载荷限制器通用技术条件》中货架,3.3.1条规定:超载限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定:实际起重力矩达到相应工况下额定...
我公司一套直流调速系统,因最近出问题,我把其改成了矢量控制的交流变频控制.但现在遇到一个问题,就是低速时力矩明显不足,外部刹车一松掉,本来给定变频器要低速正转的,会被负载拖着反转.
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