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努比亚是埃及尼罗河第一瀑布阿斯旺与苏丹第四瀑布库赖迈之间的地区的称呼。努比亚这个词来自埃及语中的金（nub）。一般从阿斯旺到瓦迪蛤勒法被称为下努比亚，从瓦迪蛤勒法到库赖迈被称为上努比亚。有时库赖迈到喀土穆之间的地区也被称为南努比亚。从古至今努比亚一直是被算成地中海地区的埃及与黑色非洲之间的连接地。

史前史
约前750年（也可能已经在前1000年）库赖迈地区的努比亚贵族建立了一个国家，它恢复了古实这个古老的名字并开始迅速发展。约前700年古实占领了埃及。在埃及努比亚统治者建立了第二十五王朝，约前660年埃及人在亚述的帮助下解放了埃及，但努比亚依然统治着埃及南部，其首都在今天的库赖迈附近。约前300年首都被移到今天喀土穆以北的麦罗埃。在这段时间里努比亚的文化渐渐独立，他们开始使用自己的文字，当地的语言也渐渐成为官方语言。至晚300年古实王国垮台，其原因有可能是因为气候变化或者因为与埃塞俄比亚的战争失利。

古实王国
6世纪努比亚基督化，在这里出现了多个王国。中世纪的努比亚一般使用希腊字母来书写努比亚的当地语言。16世纪努比亚采用伊斯兰教。努比亚语与阿拉伯语同时被使用。652年,阿拉伯人曾經在埃及南方討伐努比亞,之後停戰,努比亞人不須信仰伊斯蘭教與併入阿拉伯帝國,但每年要出口360個奴隸。穆斯林每年送回大量的肉類與豆，這裡也是閹人出口到阿拉伯帝國的地方。

中世纪的努比亚
1821年埃及人使用先进的欧洲武器再次占领努比亚以及其南部的白尼罗河。1882年苏丹的阿拉伯人起义反抗埃及人的统治并占领了喀土穆。多个由英国军官领导的埃及军队被击败。1898年英军终于战胜了起义者。为了解决这次远征的供给问题英国人沿尼罗河建造了努比亚的第一条铁路。此后苏丹（和努比亚）成为英国的势力范围。

19世纪的努比亚
1955年全民公投反对与埃及合并。1956年苏丹独立。瓦迪哈勒法成为两国的边境，努比亚被分给了两个国家。1960年代中埃及开始建造阿斯旺大坝。1971年大坝建成。此后下努比亚几乎完全被水淹没。在联合国教科文组织的领导下当地的文化建筑被转移到高一些的地区被保存下来。下努比亚的居民大多数被移居到上埃及的南部，在当地形成了许多说努比亚语的地区。今天努比亚人基本上采纳了阿拉伯文化，努比亚语依然存在，书写时使用的是阿拉伯字母。