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北元指元朝灭亡后，退居蒙古故地的流亡政权。始于明朝洪武元年（1368年），终于建文四年（1402年），为鞑靼所代替。
明朝洪武元年（1368年）八月，徐达率军攻陷大都（今北京），元惠宗北逃，元朝退出中國。

明太祖朱元璋第一次北征



洪武五年(1372年)正月至十一月，明太祖朱元璋又对北元进行第二次征伐。此战结果，徐达的主力中路军大败，李文忠的东路军得失相当，仅冯胜的西路军获胜。第二次北征以失败告终。
盡管明太祖的第一次北征已經将东北一方的元昭宗爱犹识理达腊和西北陕甘一方的扩廓帖木儿趕到北元首都和林以北地区，但北元兵力未受致命打擊，兩年內又開始南侵，騷擾明朝的北部各邊塞。明太祖本來傾向于依長城防守為主，但經徐達上奏後采納了徐達的主攻意见，于洪武五年正月二十二日出擊北元首都和林。朱元璋的作战策略是分三路各5万人，以中路为正，东、西两路为奇，奇正并用，三路合击。中路以徐达为征虏大将军出雁门关，說是急攻和林，但實際上卻缓慢进军，诱使北元軍南下作战以便歼灭；东路曹国公李文忠为左副将军出居庸关，经应昌府攻和林，讓北元出乎意料，并可在北元軍南下攻中路軍時包抄其后方；西路宋国公冯胜为右副将军出金兰擊敗徐达的中路軍主力，明軍死万余人，被迫南逃。七月十一日，偏将军汤和又在断头山(今宁夏宁朔东北约300里处)被北元軍擊敗，指挥同知章存道战死。中路軍的兩路均败。
西路軍則比較順利，颍川侯傅友德的5000騎兵于西凉(今甘肃武威)擊敗北元失刺罕，又在永昌(今属甘肃)忽剌罕口再败北元太尉朵儿只巴。然后傅友德和冯胜的西路军主力部隊会师，于扫林山(今甘肃酒泉北)大败北元軍，斩首400余级，俘虜北元太尉锁纳儿加、平章管著等人。六月初三日，北元将領上都驴以830余户投降西路軍。西路軍攻到亦集乃路(今内蒙古额济纳旗东南)，北元守將伯颜帖木儿也举城投降。西路軍在别笃山口大敗北元岐王朵儿只班，俘虜北元平章长加奴等27人及牲畜十余万头。傅友德追擊到瓜州(今甘肃安西)、沙州(今甘肃敦煌西北)，再次大勝，俘獲岐王的金银大印和牲畜2万头，然后勝利班師。
東路李文忠一軍于六月二十九日攻到口温(今内蒙古查干诺尔南)，北元守軍闻讯逃走，留下很多牛马辎重被明軍俘獲。李文忠留部将韩政守辎重，率主力順著哈剌莽来(今蒙古洪戈尔)、胪朐河追擊元軍，在土剌河、阿鲁浑河(即今鄂尔浑河，位于蒙古乌兰巴托西北)一带与元将蛮子哈刺章激战多日。最終北元軍被擊敗逃走，被俘北元人马以萬計，但東路軍死傷也很多。李文忠繼續追擊，一直追到称海(今蒙古哈腊乌斯湖南、哈腊湖西)，各路北元軍又會聚起來回攻東路軍。李文忠見無法取勝，就決定退兵，一路以兵法故布疑陣全身而退，北元軍隊害怕明軍有埋伏，不敢追擊，双方脱离接触。東路軍雖有一定優勢，但沒有完全擊敗所遇元軍。
第二次北征中的三路明軍，基本是各自為戰，沒能按照戰前制訂的策略配合，因此按所遇對手的強弱，命運各不相同。孤軍深入到達北元首都和林一帶的中路軍和東路軍都被北元拼死反擊而損失很大。

明太祖第二次北征



洪武十三年（1380年）二月至三月，朱元璋又对北元进行第三次北征。二月，北元国公脱火赤、枢密知院爱足率領上萬人在和林屯扎，懷疑有南侵动向。十一日，朱元璋命令西平侯沐英率其陕西明军进攻北元。三月二十一日，沐英行軍到達灵州（今宁夏灵武），偵察到脱火赤已经到了乃路（今内蒙古额集纳旗东南）。于是沐英急行軍七昼夜，渡過黄河，經宁夏翻過贺兰山進行突襲；在距離脱火赤軍营50里的地方分兵四路，分別從各個方向乘夜合围攻袭。脱火赤、爱足等遭突然袭击，未經激烈抵抗就被明军俘虏南下。

明太祖第三次北征



洪武十四年（1381年）正月，北元平章乃儿不花等南侵明边境。四月十五日，朱元璋任命魏国公徐达为征虏大将军，信国公汤和为左副将军，颍川侯傅友德为右副将军，分兩路出塞北征。东路以傅友德为先锋，在灰山（今内蒙古宁城东南）大败元军，俘獲不少元軍人畜；又行軍到北黄河(即潢河，今西辽河)，遇到的北元部隊不戰而逃，被明军追击，北元平章别里不花、太史文通等被俘。西路军以沐英為先鋒出長城古北口（今北京密云东北），攻取高州（今河北平泉境内）、嵩州（可能是指松州，在今内蒙古赤峰市西南）、全宁（今内蒙古翁牛特旗），渡过胪朐河（今中蒙边境克鲁伦河），俘虜北元知院李宣及其部众。八月底，明軍北征各部勝利班师。

明太祖第四次北征



北元太尉纳哈出占据松花江以北地区，有部眾幾十萬人，成為明朝在东北的邊患。
洪武二十年(1387年)正月初二日，朱元璋任命宋国公冯胜为征虏大将军，颍国公傅友德、永昌侯蓝玉为左右副将军，南雄侯赵庸、定远侯王弼为左参将，东川侯胡海、武定侯郭英为右参将，前军都督商焉参赞军事，率領20万明軍北上征討纳哈出。朱元璋指示各军采取如下战略：『驻师通州(今北京通县)，遣人观其出没。彼若在庆州(今内蒙古巴林左旗索布力嘎)，宜以轻骑掩其不备。既克庆州，则以全师径捣金山(今吉林双辽东北)，出纳哈出不意，必可擒矣。』同時又派已投降明廷的原纳哈出部将乃剌吾北上劝降。
二月初三日，冯胜按計劃到達通州，侦察到纳哈出有兵在庆州屯守，就派蓝玉以轻骑乘天下大雪突襲，杀北元平章果来，俘虜其子不兰奚。三月初一日，冯胜等率明軍出松亭关，修建了大宁(今内蒙古宁城)、宽河(今河北宽城)、会州(今河北平泉)和富峪(今河北平泉北)四座城池，主力驻兵大宁。五月二十一日，冯胜留5万人驻守大宁，再按朱元璋指示攻打金山。六月十九日，明軍到達辽河之东，俘獲北元守軍300余人，马40余匹，在金山的西面駐扎準備攻打。这时被朱元璋派出勸降的乃刺吾也到达了松花河。纳哈出在明軍的軟硬兼施下投降。明軍俘獲纳哈出的軍民24万余人，牲畜辎重无数。六月底，傅友德以新得到的遼地漢人军士驻守大宁，冯胜等勝利班师。遼東從此成為明朝勢力范圍，后來成為奴兒干都司的一部分。

明太祖第五次北征



洪武二十年(1387年)九月三十日，朱元璋詔命永昌侯蓝玉为征虏大将军，延安侯唐胜宗、武定侯郭英为左右副将军，都督佥事耿忠、孙恪为左右参将，率军15万人第六次北征北元。二十一年(1388年)三月，明军行軍到達庆州（今内蒙古巴林左旗索布力嘎），侦察到天元帝脱古思帖木儿在捕鱼儿海(今中蒙边境之贝尔湖)，決定急行軍直撲元帝所在。四月十二日，明軍到達捕鱼儿海南岸，探知脱古思帖木儿的營地就在捕鱼儿海东北80余里，于是發動突襲。脱古思帖木儿毫无准备，与其太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十骑匆忙逃走，蓝玉率明軍精骑追击千余里也没有追上，但脱古思帖木儿逃脫后不久即被其部将也速迭尔（阿里不哥后裔）缢杀。留在營地的北元太尉蛮子仓卒迎战，失敗战死，其余北元貴族投降，其中包括脱古思帖木儿次子地保奴等64人、太子必里秃妃并公主等119人、吴王朵里只、代王达里麻、平章八兰等2994人、军士男女7.7万余人，俘获马4.7万匹、驼4800余头、牛羊10.24万余头、车3000余辆，以及北元宝玺、图书、金银印章等等，北元行政的根基被動搖。四月，明軍勝利班师。

明太祖第六次北征



洪武二十三年(1390年)正月初三日，朱元璋因為北元丞相咬住、太尉乃儿不花、知院阿鲁帖木儿等多次騷擾明邊境，詔命晋王朱枫、燕王朱棣分兵两路北征。西路由晋王朱枫率定远侯王弼出山西。東路由燕王朱棣率領，以颍国公傅友德为征虏前将军，南雄侯赵庸、怀远侯曹兴为左右副将军，定远侯王弼、全宁侯孙恪为左右参将，于三月初二日出长城古北口。燕王朱棣侦察到乃儿不花在迤都(今蒙古苏赫巴托尔省之达里甘戛附近)屯扎，就決定乘大雪天远道突襲。三月三十日，燕王到達迤都圍住了乃儿不花的營地，并派乃儿不花的朋友观童入营劝降。乃儿不花在燕王的軟硬兼施下投降，其部眾数万人、牲畜数十万头都被明軍俘獲。晋王朱枫则没碰到北元人马而还。

明太祖第七次北征



洪武二十九年（1396年）三月，朱元璋获悉大宁卫（今内蒙古宁城）以北有北元军队活動，就命令駐扎在北平（今北京）的燕王朱棣領兵去大宁歼灭之。朱棣行軍到彻彻儿山，果然碰到北元軍。北元軍大败，索林帖木儿等数十人被俘虜。明軍騎兵追擊到兀良哈秃城，又遇北元將領哈剌兀，再次大败北元軍凯旋班師。

明太祖第八次北征
明太祖第六次北征的结果影响巨大，天元帝脱古思帖木儿逃走后被其部将也速迭尔（阿里不哥后裔）缢杀。从此以后，自忽必烈传下来的成吉思汗的嫡系黄金家族对元政权的控制开始崩溃，大多数蒙古部落宣布自立。
1399年，分布在叶尼塞河上游沿岸的吉爾吉斯部首领鬼力赤，否认脱古思帖木儿之子額勒伯克的宗主权，将其打败并杀死，取得了统治各部的霸权。額勒伯克之子坤帖木兒继位后也于1402年被鬼力赤杀死，北元去国号灭亡，改称鞑靼。

灭亡

《中国大百科全书》：北元