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發動機（Engine）是將能量從某一種形式轉化為機械能的一種機器，是一種可將某種燃料能量轉化為方便且可控制的能量形式，通常為旋轉運動。因發英文的發音，有時候也被譯作“引擎”。

類型
關於發動機的類型還沒有公認的分類標準，但大多數發動機都是利用特定物質（利如煤油、汽油、柴油或是煤炭）所蘊含的化學能，經燃燒作用產生熱能與氣體，並利用它們產生力量推動機械設備。
在多種不同的發動機類型中，內燃機是直接在汽缸之內進行燃燒的一種型式，內燃發動機根又可分為最常見的往復式發動機：燃燒後的氣體推動活塞進行往復運動，活塞再透過曲軸（crank）將原本直線往復的動力輸出轉為旋轉運動，是今日汽車與機車上最常見到的動力型式。除此之外也有直接採用旋轉方式運動的汪克爾發動機（Wankel engine，又稱為轉子發動機），由於技術專利的緣故，目前只有日本的馬自達（Mazda）車廠有在製造此類引擎並將之實用化。
外燃機是另一種常見的發動機類型，與內燃機相反，外燃機的燃燒過程發生在汽缸之外，例如一個外置的鍋爐中。鍋爐內燃燒產生的熱氣經管線導入汽缸或渦輪機（Turbine）內，推動活塞或渦輪扇葉來產生推力。蒸汽機（Steam engine）是外燃機的典型範例之一，但近代的動力設備中最常見到的外燃機，則應該是經常被用在戰車、工程機具與船舶之上的燃氣渦輪機（Gas turbine）。航空用的渦輪螺旋槳發動機（Turboprop）也屬於外燃機的一種，但比較特殊的是這種發動機的燃燒室是一個開放的空間，而不似蒸汽機或燃氣渦輪機那般，使用密閉式的鍋爐作為熱氣的產生來源。
如果發動機燃燒之後所產生的熱氣，並不被拿來推動其他的機械裝置來產生動力，而是直接對外排放利用氣體噴出的反作用力來推動機械本體，則這種發動機可被稱為噴射發動機（Jet engine）。一些早期的噴射機所使用的渦輪噴射發動機（Turbojet engine）就屬於這類發動機型式，但因為此類發動機非常耗油且推力有限，近年來已被像是渦輪扇葉發動機（Turbofan engine）這類，同時具有外燃機與噴射發動機特性的混合動力系統所取代。

分类

热机

内燃机

活塞式内燃机

往复活塞式内燃机

按燃料分类：液体燃料发动机、气体燃料发动机
按点火方式分类：压燃式发动机、点燃式发动机
按冲程数分类：四冲程发动机、二冲程发动机
按气缸数及排列方式分类：单缸发动机、多缸发动机
按冷却方式分类：液冷式發動機、氣冷式發動機、自冷式發動機
按进气方式分类：自然進氣式发动机、強制進氣式发动机
按每气缸中的气门数分类：二气门发动机、三汽門發動機、四气门发动机、五气门发动机
按混合气形成方式分类：内部混合发动机，外部混合发动机
旋转活塞式内燃机
轉子內燃引擎
燃气轮机
涡轮发动机

涡轮喷气发动机
涡轮风扇发动机
涡轮螺旋桨发动机
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外燃机

蒸汽机
蒸汽轮机
斯特林发动机
太阳能发动机
电力机
风力机
水力机
原子能发动机