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官名。戰國時代各國多置，為指揮重大戰役的臨時統帥。漢朝，劉邦拜韓信為大將軍，位在諸將上。漢武帝為衛青復置大將軍官，作為最高軍職，並統領內朝，分丞相權。漢武帝死後，以霍光為大將軍輔政，大將軍遂為此後漢朝的最高行政職務，多為外戚所居。
三國時，大將軍不再職掌朝政，為高級武官，並增置上大將軍，位於大將軍之上。
南北朝時期，大將軍除授甚濫，於是又增置柱國大將軍、鎮軍大將軍等號。
唐宋，大將軍為十六衛長官。唐初，府兵制行，十六衛大將軍為職事官。隨著府兵制日漸破壞，十六衛實際已經沒有軍隊，諸衛大將軍成為虛銜。宋朝，十六衛大將軍專門授予宗室。
明初，徐達為大將軍，統帥全軍。徐達死後，廢大將軍官。
清朝，有重大戰事的時候臨時派遣大臣出征，授大將軍號，事畢即除。