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岩石是在地质作用下形成的，是由礦物結集成的，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。岩石有三态：固态、气态（如天然气）、液态（如石油），但主要是固态物质，是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。
岩石根据其成因、构造和化學成分分类，按其成因主要分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩，从地表深至16千米的岩石圈中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少，不足1%。
火成岩是地幔中的岩浆涌入岩石圈或出露地表冷凝成固态形成的；沉积岩是由外力作用下形成的，其中一部分又叫“水成岩”，是由水将风化或水侵蚀的物质搬运沉积形成的；变质岩是由于地球内力的高温高压造成岩石中的化学成分改变或重结晶形成的。
火成岩按化学成分和矿物组成总体可分为两大类：酸性火成岩和碱性火成岩，详细可分为：苦榄岩 – 玄武岩 – 安山岩 – 花岗岩 – 粗面岩 – 响岩 – 脉岩 – 火山碎屑岩 八大类。火成岩按成因分为两类，一类是岩浆出露地表凝却而形成的火山岩，一类是岩浆在地表以下凝却形成的侵入岩。火山碎屑岩、玄武岩是一种火山岩，脉岩、花岗岩是一种侵入岩。
沉积岩按沉积结构和组成可分为：页岩 – 砂岩 – 石灰岩 – 生物岩 – 化学岩， 主要分布在地表浅层。
变质岩分为两大类：“正变质岩”和“副变质岩”，正变质岩是火成岩经变质作用形成的，副变质岩是沉积岩经变质作用形成的。主要的经济矿物都是在变质岩中生成的。