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打擊樂器是一種以打、搖動、摩擦、刮等方式產生效果的樂器族群。打擊樂器可能是最古老的樂器。有些打擊樂器不僅僅能產生節奏，還能作出旋律和合聲的效果。

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中国的民族乐器中有许多特有的打击乐器，这些打击乐器有的今天还在使用，有的今天已经不使用了（比如编钟）。许多这些传统的打击乐器是中国传统艺术中不可缺少的部分，比如在中国的戏剧中的磬、鼓、锣、钹，或者在说书时使用的快板、响板等。
在中国的传统音乐中打击乐器的使用比较少，打击乐器（除木琴和编钟外）一般也被看作是下级的乐器。在春秋和战国的文献中比如就有嘲笑秦国的打击音乐的文章。

中国的打击乐器
在大部分的管絃樂曲完成的時代，打擊樂器並未受到重視，最普遍使用為定音鼓，用途僅為增強樂曲氣勢。再來是小鼓、大鼓、小軍鼓、爵士鼓、鈸、木琴等。不過後來樂曲逐漸走向多樣化，打擊樂器豐富的節奏性因此得到善用。在二十世紀初期管樂開始發展，各式各樣的打擊樂器慢慢被研發改良，作曲家得以利用多樣的音響效果使樂曲更加有變化。

西洋管絃樂團以及管樂團中的打擊樂器
打擊樂團中的打擊樂器又比管樂團中的更多樣化，甚至範疇不再僅限於使用固有的樂器來產生既定的聲音，如拖鞋、砂紙、鐵鎚等生活用品也常常出現在樂曲中。