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實用上,機器人是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。 機器人可以是高級整合控制論、機械電子、電腦、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。在2001年,美國麻省理工學院打破歷史傳統,研發了世界上第一個有人類感情的機器人Kismet[1]。
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概論 今天,對人類來說太髒、太危險、太困難、太反覆無聊的工作,往往都由機器人代勞。工業流水線就用了很多工業機器人。機器人也多用在清理有毒廢棄物、太空探索、石油鑽探、深海探索、礦石開採、搜救等等。 在人們的理想中,機器人也可望成為人類生活的伴侶。日本Sony公司推出的「Aibo」機器寵物就是一個實例。
機器人在當代的應用 機器人一詞,最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中,原文作「Robota」,後來成為西文中通行的「Robot」。
科幻中的機器人 參見:機器人三定律 科幻小說中對機器人行為的描述,以科幻小說家以撒·阿西莫夫在小說《我,機器人》中所訂立的「機器人三定律」最為著名。 艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」(law): 機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害; 除非違背第一法則,機器人必須服從人類的命令; 在不違背第一及第二法則下,機器人必須保護自己。 「機器人三定律」的目的是為了保護人類不受傷害,但艾西莫夫在小說中也探討了在不違反三定律的前提下傷害人類的可能性,甚至在小說中不斷的挑戰這三定律,在看起來完美的定律中找到許多漏洞。在現實中「三定律」成為機械倫理學的基礎,目前的機械製造業都遵循這三條定律。
第一法則 第二法則 第三法則 艾西莫夫機器人三定律 在文藝作品中,不乏以機器人作為題材的例子,例如阿西莫夫的機器人系列小說,以及大量的機器人動畫。
科幻漫畫中的機器人 在2001年,美國麻省理工學院打破歷史傳統,研發了世界上第一個有人類感情的機器人Kismet[2]。 隨後在中國,隨著工業的發展和麻省理工學院為榜樣,機器人的研究已經列入各高校的研究課題。其中,發展比較好的高校有中國科技大學、浙江大學、清華大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學等,並且多次在RoboCup足球機器人比賽中取得驕人戰績,尤其是在2D模擬、3D模擬、先行者改裝、小型組項目中,但在人形足球機器人及中型組比賽中還比較落後。2006年在德國舉行的比賽中中國科技大學獲得2D模擬組冠軍、3D模擬組亞軍,浙江大學獲得3D模擬組季軍。
中國各高校機器人研究現狀
恐怖谷理論 Wikipedia:機器人 新松機器人 人型機器人學 |