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河南，古称豫州，是《尚书》、《尔雅》、《周礼》等古代典籍中所记载的九州之一，但其存在与否，并未得到确证。而豫州成为一级行政区划，始于西汉，魏晋南北朝都有豫州建制。唐朝设置河南道，北宋设京畿路和京西北路，元朝设置河南江北行省，明朝为河南承宣布政使司，清朝改为河南布政使司，通称河南省。

史前时期
，登封有夏代龙山文化城堡遗址，商代在河南建都，后来迁到“殷”（安阳），以后许多朝代在洛阳建都。

春秋战国
秦始皇统一中国后，实行郡县制，在河南设立了三川、颍川、南阳、河内、陈郡、东郡、砀郡七郡。
西汉时期，河南境内有弘农、河内、河南、颍川、汝南、陈留、南阳、魏郡8个郡，以及淮阳、梁国2个诸侯国。在郡和诸侯国之上，西汉在全国设立司隶校尉部和十三个州刺史部，作为监察区。河南分别属于司隶校尉部和豫州、兖州、荆州、冀州4州管辖，
东汉定都洛阳，河南设有弘农、河内、颍川、南阳、汝南、陈留、东郡、魏郡等8郡及陈、梁2个诸侯国，分别属于司隶校尉部及豫州、兖州、荆州、冀州、扬州5州管辖，

隋、唐、五代
宋代建都开封为“汴京”。

明
1911年12月22日同盟会会员张钟端发动武装起义失败。河南与直隶、甘肃，是辛亥革命时期关内十八省效忠清王朝的三个省份。