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溫泉是一種由地下自然湧出的泉水，其水溫該環境年平均溫攝氏5℃，或華氏10℉以上。在學術上，溫泉的學術定義中把湧出地表的泉水溫度高於當地的地下水溫者，即可稱為溫泉。
不同國家對於溫泉的定義稍有不同：

根據中華民國溫泉法中，溫泉的定義是符合溫泉基準之溫泉水及水蒸氣(含溶於溫泉水中之氣体)。溫泉水包括自然湧出或人為抽取之溫水、冷水及水蒸氣(含溶於溫泉水中之氣體)，在地表量測之溫度高於或等於30℃者；若溫度低於30℃之泉水，其水質符合溫泉水質成分標準者，亦視為溫泉。
日本溫泉法認為：地下湧出之溫水、礦水、及水蒸氣與其他氣體(碳氫化合物為主成分的天然瓦斯除外)。溫度：高於或等於25℃；如溫泉低於25℃，其水質符合之規定19種物質(日本溫泉法附表)其中一種以上者。
韓國溫泉法規定溫泉係指地下湧出，溫度高於或等於25℃之溫泉，水質成分對人體無害者。(但對水質成分並無規定)
部分歐美國家，如義大利、法國、德國等國以高於20℃之泉水；美國則定在70F(21.1℃)以上者為溫泉。

分類
溫泉中主要的成份包含氯離子、碳酸根離子、硫酸根離子，依這三種陰離子所占的比例可分為氯化物泉、碳酸氫鹽泉、硫酸鹽泉。
除了這三種陰離子之外，也有以其他成分為主的溫泉，例如重曹泉(重碳酸鈉為主)、重碳酸土類泉、食鹽泉(以氯化鈉離子為主)、氯化土鹽泉、芒硝泉(硫酸鈉離子為主)、石膏泉(以硫酸鈣為主)、正苦味泉(以硫酸鎂為主)、含鐵泉(白磺泉)、含銅、鐵泉(又稱青銅泉)
其中食鹽泉也稱鹽泉，可依含氯化物食鹽的多寡`,區分為弱食鹽泉和強食鹽泉。

依化學組成分類
以產生溫泉的地質特性，可將溫泉分類為火成岩區溫泉、變質岩區溫泉、沉積岩區溫泉。

依地質分類
根據溫泉的溫度、活動、型態等物理性質，可將溫泉分為普通溫泉、間歇溫泉、沸泉、噴泉、噴氣孔(或硫氣孔)、熱泥泉六類。

依物理性質
依溫泉流出地表時與當地地表溫度差，可分為低溫溫泉、中溫溫泉、高溫溫泉、沸騰溫泉四種。

依溫度
形成溫泉必須具備地底有熱源存在、岩層中具裂隙讓溫泉湧出、地層中有儲存熱水的空間三個條件。

形成條件

單純泉:也稱中性泉，為攝氏25度以上、含微量溫泉成分的泉水。單純泉刺激性較低、無色無味。能促進血液循環、加速修復組織。
硫磺泉:有軟化皮膚角質、排毒等功能。因硫磺泉刺激性較強，敏感體質、身體虛弱及老年者浸泡時需特別注意。
食鹽泉:能改善婦人病、糖尿病等。若飲用此泉水可治療腸胃相關疾病。

溫泉的好處
溫泉除了可作泡湯之外，還能作為保暖、發電、溫室、植物栽種、水產養殖等作用。

溫泉的利用
溫泉記號如下，在Unicode中亦有編碼(U+2668)：
其發祥共有3種不同說法，詳情參見溫泉記號或温泉マーク。

各地溫泉
全北美洲（包括阿拉斯加）有數千座溫泉。其中有許多是在二千萬到四千五百萬年前，由於激烈的火山運動而形成的。這些溫泉的規模從最小的小泉到接近間歇泉；從像加州橋港北方Fales Hot Ditch的小泉到亞利桑那州Tonopah的那種地下湖（它提供了天然礦泉水給曾經在扥洛帕運作的七座或更多溫泉浴場，有兩座這樣的溫泉浴場的遺跡現在依然可以看得到）。
在亞利桑那州Tonopah，溫泉水自己從地下湧出大概已經有上千年了。美洲原住民因此把這裡取名為Tonopah，意思是“灌木下的熱水”。北美原住民將溫泉視為神聖的治療之地。雖然鄰近之處並沒有印地安遺蹟，但是磨輾穀物的臼洞、陶器碎片和其他器物仍然指出游牧的獵人—採集者在此地出入多年。在北美洲每一個主要的溫泉，南美洲的也是，都有被原住民使用過的紀錄，有些已經超過一萬年。
此外數百件高品質的箭鏃在Tonopah現存溫泉及其附近發現，表示這裡曾是個獵場。人造器物的豐富，顯示出溫泉對史前人的重要性。
美洲原住民總是以全裸的狀態使用這些自然靈地。敵對的部落，即使是在戰爭中，在同一個溫泉中相遇，所有衝突都會停止，因為他們相信他們是在神聖的土地上。交談總是輕聲細語，但是更常見的是完全不交談。

北美溫泉

从化温泉

亚洲温泉

台灣溫泉
日本溫泉或Onsen
日本溫泉列表