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乌苏里江是中华人民共和国与俄罗斯的界河。满语“乌苏里江”意为“水里的江”、“东方日出之江”，乌苏里江发源在在原是中国吉林东海滨锡赫特山脉主峰北坡的石人沟地方，西北流向，与三道沟汇流后，改为东北流向，曲曲弯弯穿过山和草原，至抚远三角洲下端与黑龙江汇流，全长905公里，流域面积共有187,000余平方公里。主要支流有两个，一是西边的穆棱河，二是东边的松阿察河，流向都是自南向北。松阿察河上游有著名的兴凯湖。乌苏里江在黑龙江省抚远县附近俄罗斯哈巴罗夫斯克（伯力）与黑龙江汇合。
乌苏里江鱼产丰富，而且因江面宽阔，水流平稳，便于航运。是中国仅有的几条未被污染的江河之一，也是消夏避暑、江畔垂钓、旅游观光的胜地。
早在五千年前，这里便是中国古民族肃慎人居住的地方，到了公元前二世纪至公元四世纪，肃慎改称挹娄。三世纪八十年代北魏拓跋圭，挹娄又改称勿吉。六世纪至九世纪的唐朝及五代时期，勿吉又改称靺鞨，乌苏里江流域，分别为粟末靺鞨和黑水靺鞨所管领，一度是唐朝地方政府权渤海国的属地。宋、辽、金时，勿吉又形成女真族。元朝在乌苏里江沿岸建立水达达路和阿速骨儿千户所。明朝在今虎头对岸建有亦麻河卫，在今虎林县城一带建有失里绵卫，在今饶河县马架子林场以北建失儿兀赤卫；大楞以东建穆噜河卫，在今抚远县境江东岸建有阿万卫、伏里其卫和喜申卫等。清朝初，乌苏里江一带地方，初归宁古塔副都统领属。雍正以后，改归三姓副都统管领。直至光绪末年宣统年间，这一带才分别建立了府、州、县、厅等行政机构。
1860年，中俄北京條約割烏蘇里江以東至海之地歸俄國所屬。
1969年，中苏为争夺乌苏里江上珍宝岛的主权，爆发了流血冲突。