竹蜻蜓是一种古老的儿童玩具,由轴和桨页组成,多以竹木制做。 在中国晋朝(公元265年—420年)葛洪所著的《抱朴子》一书有这样的记述:“或用枣心木为飞车,以牛革结环剑,以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之,上升四十里,名为太清。太清之中,其气甚罡,能胜人也。”其中的“飞车”被一些人认为是关于竹蜻蜓的最早记载,并认为该玩具通过贸易传入欧洲。在欧洲一幅1463年的圣母圣子像中出现了竹蜻蜓的形象。 在日本传统上人们认为是江戸时代的平贺源内发明的竹蜻蜓,但1984年在奈良平成宫遗址出土了公元8世纪用木头和羽毛制做的竹蜻蜓文物。
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