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自行車,亦稱腳踏車單車,臺灣話另稱孔明車鐵馬,是通常二輪的小型陸上車輛,也有三輪的,但少見。一般以人騎上腳踩踏板而驅動之。英文bicycle的bi-意指二而cycle意指輪。在中國大陸、台灣、新加坡,通常稱為“自行車”或“腳踏車”,在香港澳門則通常稱為“單車”。
很多國家和地區認爲自行车是車輛,常常要求適當配備甚至是要向政府相關部門登記領取車牌後始得上路。有些地方要求自行车要使用車燈,像是夜間行車時。在台北市近來甚至規定要戴安全帽和違規要開罰。
中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。
中華民國政府的交通法規將腳踏車列爲一種人力慢車。台湾的慢車類似中國大陸的非機動車。
在香港,自行车屬於“非機動車輛”,毋須領有牌照,但在路上(包括自行车徑)行駛時,須遵守和機動車輛一樣的交通規則。
在中国大陆,自行车被盗的问题比较严重。中国大陆城市一般设有专用的自行车道,位于便道和机动车道之间。但是有部分城市认为自行车在城交通拥堵,甚至计划禁止自行车出行。

歷史
用來在平滑公路路面上使用的車種,由于平滑路面阻力较小,公路自行车的设计更大考量高速,往往使用可減低風阻的下彎把手,較窄的高气压低阻力外胎,挡位较高,且輪徑比一般的登山越野車都大,由于车架和配件不须像山地车一样需要加强,所以往往重量较轻,在公路上骑行时效率很高。由于車架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计,公路车是最为優美的自行车。
用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车,这种自行车没有车扎,没有变速器,且没有飞轮。
在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车,三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流(draft),也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力,而不须骑在其他选手后面,所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势,同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组,这样使从骑行到跑步的转换更容易。
設計為騎乘於山區的車種,通常具有變速器可變換省力或快速的檔位,有些會在車架安裝避震器,部份的輪胎胎皮是巧克力胎紋以便於在無鋪面的路面騎乘。
由公路自行车发展而来,适合超远程自给自足的旅行,有较舒适放松的车架几何设计,能够负重,有很低的最低档位,使用较宽的车胎,配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量,往往是用山地车脚踏板。
由公路自行车发展而来,起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地,于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子,再安装上更强的车扎和很宽的车胎,使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度,也有一定越野能力。
是為了便於攜帶與裝進車內而設計的車種,有些地方的鐵路及航空等公共交通工具允許旅客隨身攜帶可折疊收合並裝袋的腳踏車。
一種以一半電力驅動和一半人力驅動的環保電動交通工具。

公路車(Road Bike)
径赛自行车(Track Bike)
三项赛/计时赛自行车(Tri/TT Bike)
山地車(登山車 Mountain Bike)
斜躺車(Recumbent)與傳統設計上較不一樣的自行车。通常有較大且舒適的座椅,兩輪或三輪。優點是舒適,且風阻低。
旅行車(Touring Bike)
越野公路车(Cross Bike)
双人/多人自行车(Tandem/Quad/Quint/Hexes Bike)
折疊車(Folding Bike)
電動自行车(Electric Bicycle)
BMX Bike
種類

腳踏車初傳入中國

腳踏車大約於1875年傳入中國,腳踏車最初稱為「洋馬兒」,對中國人來說,「洋馬兒」是新奇的事物。在當時的刊物《點可齋畫報》就好幾次都把外國人踏腳踏車當成了新聞......
踏(騎)腳踏車是新聞
但溥儀沒有理會大臣的反對,只不過是幾天便學會了,他便成為了中國歷史上第一位和最後一位懂踏腳踏車的中國皇帝。據說,溥儀曾因為要踏腳踏車而把皇宮中的所有門檻也拆除了。

皇帝溥儀結婚時,他的堂哥哥溥佳送了他一部腳踏車。有大臣知道後便狠狠地罵了溥佳一頓,說不應該把這危險的東西給皇帝。
第一位和最後一位懂踏腳踏車的中國皇帝

意大利: Bianchi, CINELLI, Colnago,De Rosa, Pegoretti, PINARELLO, Tomassini
法国: LOOK, TIME
英国: Raleigh
美国: Calfee, 加能戴爾(Cannondale), DEAN, Felt, Fuji Bicycles, IF, Lemond, Litespeed, Merlin, Moots, Pacific Cycle, Quintana Roo, Schwinn, Serotta, Seven, Specialized Bicycle Components, Spectrum, Trek Bicycle Corporation, Waterford,
加拿大: Cervelo
台灣: 捷安特(巨大机械公司)(Giant), KHS 功學社, 美利达,愛地雅
日本: 宫田工业
中國大陆: 凤凰自行车, 永久自行车, 飞鸽自行车
著名廠商

Shimano(日本)
Campagnolo(意大利)
SR SUNTOUR (台湾)
SRAM (美國)
著名套件廠商

環法大賽(始於1903年)
環義大利賽 (始於1909年)
環西班牙大賽(始於1935年)
RAAM 橫越美國馬拉松賽(始於1982年)
著名運動賽事


环青海湖自行车赛
环南中国海自行车赛
环沪港自行车赛
环北海道自行车赛
香港腳踏車24小時耐力賽
東南亞及中國著名賽事

胡榮華
陳守忠
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自行车冒險車
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大家嘅答案

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