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诸侯国中文狭义上指中国历史上秦朝以前分封制之下，由中原王朝的最高统治者天子对封地的称呼，也被称为“诸侯列国”、“列国”；封地最高统治者被赐与“诸侯”的封号。现代多数情况，“诸侯”和“诸侯国”混淆使用。
诸侯国，广义上指封建时代（封建社会）及其以前人类文明时期共主（天子、皇帝）对其家族、功臣给予的封地，中国直至中华民国成立以后取消分封制。
中国自汉朝开始直至清朝，均不同程度实行分封制，其中汉朝郡县制和封国制两种行政制度并存，但“国”属于行政区划，和郡行政地位相同，期间伴随中央政府的强弱，权利发生变化，大多数情况下，只是作为行政区划，唐、宋以後，許多宗室貴族被封為親王，亦稱諸侯，但大部分沒有實權，只有虛名。
少数时期，与中原朝廷对抗的割据势力，也被稱為諸侯。如東漢末年的袁紹、袁術、張魯、劉表等政權，晚唐不理會朝廷的軍事藩鎮河北三鎮，五代十国南方的吳越、南吳、閩國、南唐、荊南、南楚、前蜀、後蜀、南漢和北漢等。

参见春秋五霸、战国七雄、春秋战国诸侯国列表。
中文有时依照中国的封建体制，把日本幕府時代的大領主大名 (稱謂)，和西洋罗马帝国时代、中世纪罗马教廷统治的“王国”称为“诸侯国”。

历史
诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。当时土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。封国的面積大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。
公元前9世纪，由于周厉王残酷统治发生“国人暴动”，诸侯各国原来一直服从周王，暴动以后代表中央政权的周王室对诸侯的控制力很弱，实际控制区只剩下几百里。後來周幽王為了取悅美人，不惜燃起烽火，各地諸侯以為周天子有兵禍而急忙起兵勤王，豈料只見幽王安然無恙，各諸侯自此便不理周室的烽火了。周室後來被犬戎入侵，欲舉烽火但卻無兵來援，著名成语即“烽火戏诸侯”就出自这个时代。
周幽王被殺，中國进入春秋時代后，基本为混战时期，北方有燕、山戎；东边有齐；西方有秦、蜀、巴；南方楚、吴、越；中部从西至东依次为晋、衞、鲁，另外还有郑、陈、蔡、宋。诸侯列国实力不均，强国齐、晋、秦、楚、吴、越，春秋五霸在这一时期出现。客观上促进了诸侯各国分裂和统一。这一时期产生对中国历史影响深远的哲学理论，如儒家学说、道家理论，学术气息极为浓厚，涌现了中国历史上难得的百家争鸣。
战国时期以后，原来的晋国被赵、魏和韩“三家分晋”；吴被越所灭，越又被楚所灭；剩下的大國：秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩被稱為戰國七雄。
秦王政後來統一六國，自稱始皇帝，廢棄分封諸侯制度，而把天下分為郡、縣，由朝廷任官治理。